1. Ելակետային տվյալների 2. Ուսումնասիրություն հարաբերական շարժման մի 3. Դիմումի հիման վրա ընդհանուր theorems եւ դինամիկայի ուսումնասիրության եւ միջնորդությամբ մեխանիկական համակարգի 3.1. Հետեւյալ հավասարումներով է միջնորդությամբ որպես կոշտ մարմնի օգտագործելով թեորեմ փոփոխության կինետիկ