Առաջին բնութագրել է basal ganglia mlekopiyuschih անգլերեն anatomist Թոմաս Willis. Basal ganglia կամ subcortical միջուկներ են forebrain կառույցների եւ ներառում striatum կամ neostriatum (caudate կորիզ եւ SHELL) paleostriatum (Գլոբուս pallidus) եւ պարիսպ.